"Su majestad se pasea en calzoncillos" es un documental sobre un grupo de amigos de Bernal que un día vuelven a juntarse en el colegio donde cursaron la primaria. No se reúnen para recordar los buenos momentos compartidos, sino que lo hacen para volver a vivirlos: se proponen volver a hacer la misma obra de teatro que hicieron 4 décadas atrás y con la que se cagaron de risa. Encontraron una gran excusa para alejarse por un rato de la adultez y volver a tener 12 años, haciendo la misma obra, con los mismos actores, el mismo director y en el mismo escenario, 40 años después.